Автономный мобильный патрульный робот на гусеничном шасси

Автономный мобильный патрульный робот выполнен на усиленном шасси с высоким дорожным просветом и может иметь гусеничное либо колёсное исполнение. Конструкция предназначена для движения по гравию, грязи, траве и другим сложным наружным поверхностям; предусмотрено преодоление препятствий высотой более 50 мм и подъём по уклону 15%. Многосенсорная навигация объединяет данные 16-линейного лидара и матричного радара, поддерживает построение карт, автономное объезжание препятствий и планирование маршрута через несколько путевых точек. Положение робота определяется промышленным модулем высокоточного позиционирования, работающим в сетевом режиме или от базовой станции; точность позиционирования составляет менее 3 см, угловая погрешность — менее 1,5°. Грузоподъёмность может быть увеличена с 50 до более 80 кг, а скорость настраивается под задачу. Стальная конструкция шасси рассчитана на эксплуатацию в сложных условиях и имеет степень защиты IP54/IP65 от пыли и воды. Модульная платформа допускает замену компонентов и установку лазерных сканеров, инерциальных модулей, камер, датчиков окружающей среды, газовых датчиков и других функциональных блоков; также возможна установка громкоговорящего модуля, системы пожарного оповещения или оборудования для исследовательских задач. Открытая программная архитектура, полный исходный код и документация интерфейса поддерживают вторичную разработку и интеграцию с пользовательским программным обеспечением. Робот оснащается четырьмя двигателями мощностью по 400 Вт, аккумуляторной батареей 48 В ёмкостью 40 А·ч и способен непрерывно работать до 3 часов с автоматическим возвращением на зарядку. Для контроля обстановки могут применяться камеры и средства экологического мониторинга; доступна передача видео и данных о положении в реальном времени.

Наименование производителя

All-Terrain Tracked Robot Chassis with RTK High-Precision Positioning, ROS2, for Agriculture Patrol & Industrial Inspection, Industrial Patrol Robot | Factory & Park Inspection, Obstacle Crossing 10cm, Climb 15%, Laser SLAM, Industrial Rugged Security Patrol Robot for Factory Perimeter IP54 15% Slope Climbing Autonomous Guard with Modular Function, Open-Source SLAM Research Robot Platform SeaRobot-01 Modular AMR Chassis with API Protocol for University & AI Labs, 2026 High-Performance Warehouse Security Robot IP54 Waterproof Autonomous Mobile AMR Patrol Robot for Large Logistics Center, Industrial Security Patrol Robot for Campus/Factory/Logistics Park, 24/7 Real-Time Video & Positioning, Customizable, Campus Patrol Robot | 24-Hour Operation | Real-Time Positioning & Monitoring | Video Feed Return | Customizable