Промышленный шлифовально-полировальный робот со встроенным автоматическим устройством смены инструмента

Промышленный шлифовально-полировальный робот оснащён системой плавающего управления усилием и компенсацией силы тяжести во всех положениях, благодаря чему поддерживает постоянное давление при обработке. Высокоскоростной шпиндель рассчитан на диски с наждачной бумагой, лепестковые диски, лепестковые круги, шлифовальные круги и фрезы. Двойная абразивная конструкция позволяет одному шпинделю выполнять два процесса при работе с двухголовыми инструментами. Ось вращения абразива смещена относительно оси вращения шпинделя, что уменьшает помехи от корпуса двигателя при использовании тяжёлых инструментов. Робот имеет шарнирную шестиосевую конструкцию, грузоподъёмность 35–70 кг с конфигурируемым значением, максимальный рабочий диапазон 1803–2158 мм и точность ±0,05 мм. Степень защиты IP65. Программное обеспечение отображает идентификатор инструмента, заданное и фактическое усилие, а также осевое плавающее перемещение; предусмотрена настройка предупреждений усилия шлифования, параметров врезания и отвода, параметров управления и порогов предупреждения по перемещению. Функция восстановления после прерывания автоматически возобновляет обработку около точки остановки после аварийных сигналов без перезапуска всей программы. Специализированные команды дуговых колебаний имитируют ручные приёмы шлифования и повышают качество поверхности. Встроенные датчики перемещения обеспечивают обнаружение остаточной высоты и замкнутое управление процессом. Блокировка между инструментом и роботом срабатывает при перегрузке или заклинивании инструмента. Траектории формируются по минимальному числу точек обучения с настройкой плотности пути через специальный интерфейс без специальных навыков программирования.

Наименование производителя

Automatic Robotic Polishing Machine with Dual Abrasive Head for High Speed Grinding and Finishing, Industrial Robotic Sander with Oscillation Function for Manual Like Finishing Effect, Automated Grinding Robot with Integrated Tool Changer for MultiProcess Applications, 6-Axis Automation Precision Grinding Robot Multi-Tool Flexibility Industrial Robotic Polishing for Metal Fabrication