Поисковый робот для обследования завалов

Система включает пульт дистанционного управления, корпус робота и верхнее навесное оборудование. Пульт управляет роботом и отображает видеоданные, передаваемые корпусом. Робот выполнен на среднеразмерном гусеничном шасси со сдвоенными поворотными рычагами; предусмотрены функции обезвреживания взрывоопасных предметов и видеорозведки. Сенсорный экран с диагональю 254 мм имеет высокое разрешение и антибликовое исполнение; поддерживаются фотосъёмка, видеозапись, хранение и воспроизведение материалов. Опциональная тепловизионная функция обеспечивает измерение температуры и переключение псевдоцветов; разрешение выбирается, а объективы подбираются с учётом дистанции и цели обнаружения. Степень защиты робота составляет IP67. Электропитание осуществляется от трёхкомпонентной литиевой батареи. Длина робота не превышает 973 мм, ширина составляет 700 мм, высота не превышает 621 мм, масса не превышает 75 кг. Робот разворачивается на месте, движется по прямой со скоростью не менее 1,9 м/с и оснащён дистанционно управляемой бесступенчатой трансмиссией. Отклонение при прямолинейном движении не превышает 5%, тормозной путь составляет не более 0,3 м. Углы преодоления подъёма составляют не менее 35° и не менее 30°. Способность преодолевать траншеи составляет не менее 500 мм, высота преодолеваемого препятствия составляет не менее 320 мм, способность преодолевать водную преграду составляет не менее 185 мм. Непрерывное время работы составляет не менее 3 ч. Гусеницы изготовлены из огнестойкой, антистатической и термостойкой резины; внутри размещён волоконный трос, предусмотрена защита от схода гусениц.

Наименование производителя

Earthquake search robot - Ground debris search robot