Беспилотное надводное судно с эхолотом

Корпус судна имеет размеры 1100 × 575 × 380 мм и выполнен из высокопрочного композита на основе кевлара и углеродного волокна, устойчивого к износу и коррозии. Масса базовой лодки без аккумулятора составляет 6 кг. Усиленная трёхкорпусная конструкция отличается низким центром тяжести, малым сопротивлением и устойчивым движением; судно рассчитано на ветер 3-го уровня и волнение 2-го уровня. Продолжительность работы от аккумулятора составляет 4 ч при скорости 2 м/с, максимальная скорость — 6 м/с; дополнительный аккумуляторный блок может увеличить время работы. Для движения используется съёмный модульный канальный винт. Изменение направления выполняется без рулевого двигателя, предусмотрено движение задним ходом. Камера обеспечивает обзор 360°. Автоматический возврат выполняется при низком заряде аккумулятора или потере сигнала. Дальность передачи составляет 2,0 км с возможностью увеличения до 3,0 км, степень защиты — IP67. Контроллер поддерживает переключение режимов в реальном времени, управление скоростью и рулением, а также отображение базовой информации. Система управления корпусом обеспечивает автопилот, настройку параметров корпуса и преобразование координат. Программное обеспечение поддерживает настройку параметров, сбор данных о глубине, постобработку, случайный выбор характерных точек, работу с приливными данными и вывод результатов в нескольких форматах. Диапазон измерений составляет 0,15–300 м.

Наименование производителя

Hi-Target Iboat S3 Underwater Seabed Mapping Unmanned Survey Vessel with Echo Sounder