Робот для обнаружения трубопроводов

Корпус робота выполнен из нержавеющей стали, имеет герметичную защиту и степень водонепроницаемости IP68, допускающую работу при погружении в воду. Управление выполняется совместно с планшетом, оснащённым восьмиядерным процессором, ЖК-экраном высокой чёткости с диагональю 264,16 мм и разрешением 2000×1200 пикселей, накопителем 128 ГБ, оперативной памятью 6 ГБ, аккумулятором 7250 мА·ч и соотношением сторон экрана 16:9:6. Камера имеет разрешение 2 Мп, фокусное расстояние 5,1–51 мм, диафрагму F1,6–F1,8, угол обзора 68° в широкоугольном режиме и 6,7° в телеобъективном режиме, минимальное расстояние до объекта 100–500 мм, электронную выдержку 1/2–1/20000 с и увеличение 4–48-крат. Максимальное разрешение составляет 1920×1080 при частоте 25 кадров/с. Рабочий диапазон температуры — от −20 до 60 °C, относительной влажности — от 0 до 90% без конденсации. Горизонтальный угол камеры составляет 0–360°, радиальный — 0–90°; предусмотрен сброс одним нажатием. Робот оснащён системой привода с двумя двигателями и шестью колёсами, преодолевает препятствия под углом до 45° и имеет два противоскользящих комплекта колёс размером 101,6 мм и 127 мм. Размеры корпуса для двух вариантов составляют 434×137×121 и 446×157×134; рукоятка выполнена из нержавеющей стали. Предусмотрены четыре фары мощностью 5 Вт каждая. Катушка оснащена кабелем длиной 120 м для контроля рабочей дистанции в реальном времени; кабель рассчитан на натяжение 200 кг. Предусмотрены автоматическая, ручная и активная намотка кабеля, электронный кодовый измеритель и аккумулятор с параметрами 60 В и 15 А. Размеры катушки составляют 730×382×471 мм, теоретическая продолжительность непрерывной работы при максимальной мощности — 7 ч. Работа возможна в офлайн-режиме, измерение и позиционирование выполняются с сантиметровой точностью.

Наименование производителя

K22-C Pipeline Detector Robot