Гусеничное шасси робота среднего размера

Гусеничное шасси робота имеет электрическое питание и стандартную литиевую батарею емкостью 20 А·ч. Корпус обработан для защиты от пыли и воды и имеет степень защиты IP68; предусмотрены стандартные разъемы управления. Габариты составляют не более 1320 мм по длине, 800 мм по ширине и 465 мм по высоте. Диаметр разворота — не более 1500 мм, масса — не более 285 кг, тяговое усилие — не менее 2500 Н. Максимальная скорость прямолинейного движения — не менее 1,81 м/с; используется бесступенчатая трансмиссия с дистанционным управлением. Отклонение при прямом движении не превышает 0,30%, а тормозной путь в режиме низкой скорости составляет не более 0,35 м. Шасси преодолевает уклон не менее 90% или 42°, препятствия высотой не менее 260 мм и брод глубиной не менее 500 мм. Угол устойчивости при крене — не менее 40°. Продолжительность непрерывного движения составляет 4 ч, дальность дистанционного управления — 1100 м. Рабочая надежность проверяется непрерывным 16-часовым испытанием на стабильность. Гусеницы изготовлены из антистатической термостойкой резины, имеют металлический каркас и защиту от схода. Для управления используется ручной встроенный терминал дистанционного управления. Шасси соответствует требованиям отраслевого стандарта пожарных роботов GA 892.1-2010 «Пожарные роботы. Часть 1. Общие технические условия». В качестве дополнительных вариантов доступны аккумулятор 48 В, 20 А·ч, зарядное устройство с током 15 А или 30 А вместо стандартных 10 А, ручной пульт дистанционного управления и блок дистанционного управления. Возможны ультразвуковой или лазерный обход препятствий, лазерная навигация, управление по сети 5 г, голосовое управление и режим следования, передача данных по сети 4 г, сети 5 г или самоорганизующейся сети, а также видеонаблюдение в видимом диапазоне, инфракрасное ночное видение и инфракрасная тепловизионная съемка. Доступны испытания по температуре, влажности, токсичным и вредным газам, а также мониторинг состояния двигателя, аккумулятора и драйвера.

Наименование производителя

Medium-sized tracked robot chassis