Двухрукий роботизированный манипулятор с семью степенями свободы на каждой руке

Двухрукий роботизированный манипулятор представляет собой компактную платформу. Номинальная грузоподъёмность каждой руки составляет до 5 кг, пиковая нагрузка достигает 12 кг. Конструкция выполнена из алюминиевого сплава и нержавеющей стали. Податливые шарниры позволяют перемещать руки внешним усилием, поддерживают управление усилием и обеспечивают естественное физическое взаимодействие. Такая конструкция повышает безопасность при случайном контакте с человеком или окружающей средой. Планетарный редуктор обеспечивает высокий крутящий момент. Низкий уровень шума и малые потери сочетаются с длительной эксплуатацией. Двойные энкодеры, функция отключения питания и запоминание конечного положения при замедлении поддерживают управление суставами. Суставы, двигатели и концевые исполнительные органы выполнены модульными, что позволяет заменять и модернизировать их независимо. Платформа поддерживает подключение внешних ведущих устройств, включая контроллеры виртуальной реальности, экзоскелеты и пользовательские ведущие манипуляторы. Программный комплект включает функциональные пакеты, программные интерфейсы и образцы кода, а также поддерживает распространённые среды моделирования для проверки алгоритмов в виртуальной среде. Открытая архитектура предназначена для разработки алгоритмов, сбора данных и развёртывания обучения по имитации и обучения с подкреплением на реальном оборудовании.

Наименование производителя

OpenARM Open-source Robotic Arm Supports Python/ROS Visual VLA Suitable for Teaching Research and Automation, OpenArm Agile Robot Arm 7-degree-of-freedom Two Hand Robot VLA Training Reflects AI Research Platform Planetary Gearbox Motor, Humanoid Robotic Arms with Motor Double Arm Design Servo-Electric Drive for AI Research in Physical World, OpenArm Robotic Arm DIY Kit & Finished Arm, High Precision Teleoperation Programmable Industrial AI Robotic Arm for Research