Робот-вездеход с георадаром и дистанционным управлением

Робот-вездеход с георадаром получает питание от литиевой батареи и управляется по беспроводному каналу вместе с установленным оборудованием. Ходовая часть имеет независимый привод каждого из четырех колес, дифференциальное рулевое управление и независимую двухрычажную подвеску спереди и сзади. Колесный механизм способен разворачивать машину на месте. Степень защиты робота от пыли и воды — IP65. Робот преодолевает уклон не менее 70% (35°), лестницы с уклоном 30° и вертикальные препятствия высотой не менее 120 мм. Дорожные шины типоразмера 13 * 5-6 можно заменить внедорожными шинами или шинами для травы. Габариты не превышают 1150 мм в длину, 930 мм в ширину и 650 мм в высоту, высота шасси составляет 125 мм, масса — не более 115 кг. Максимальная скорость прямолинейного движения составляет не менее 1,4 м/с с дистанционно управляемым бесступенчатым регулированием, отклонение от прямолинейной траектории — не более 5%, тормозной путь — не более 0,3 м. Напряжение питания постоянного тока составляет 48 В. На роботе установлены георадар и измерительное колесо. Поддерживаются быстро сменяемые антенные блоки с частотами 100, 200, 400 и 900 МГц. Дальность обнаружения составляет от 0,5 до 30 м. Аналого-цифровое преобразование выполняется с разрядностью 16 бит, способ связи антенны со средой — наземный контакт. Максимальная скорость регистрации составляет 512 каналов/с. Частота дискретизации выбирается в диапазоне 5–20 ГГц, длина выборки — 512 или 1024 отсчета, межканальная балансировка — от 1 до 10 каналов. Предусмотрены сегментированная и автоматическая регулировка усиления, непрерывный запуск сбора данных и запуск от измерительного колеса. Обработка в реальном времени предусматривает межканальное выравнивание, устранение фона и фильтрацию.

Наименование производителя

All terrain ground penetrating radar robot