Шестиосевой коллаборативный робот-манипулятор для паллетирования бутылок и коробов, грузоподъёмность 20 кг

Коллаборативный шестиосевой робот-манипулятор предназначен для паллетирования бутылок и коробов. Его грузоподъёмность составляет 20 кг, досягаемость — 1854 мм, а шесть степеней свободы реализованы шестью вращательными шарнирами. Повторяемость позиционирования составляет ±0,1 мм по ISO 9283, типичная скорость рабочей точки инструмента — 2 м/с. Диапазон поворота основания равен ±175°, плечевого шарнира — от +85° до −265°, локтевого — ±160°, первого шарнира запястья — от +85° до −265°, второго и третьего шарниров запястья — по ±175°. Управление выполняется через пульт обучения или веб-приложение на мобильном терминале; интерфейс поддерживает быстрое обучение и переключение схем паллетирования. Производительность достигает 8–10 коробов в минуту, возможна работа с коробами разных размеров и массы и различными схемами штабелирования. Степень защиты — IP54; опциональные варианты — IP64 и IP65. Уровень шума ниже 70 дБ, монтаж возможен в любой ориентации. Интерфейс ввода-вывода включает два цифровых входа, два цифровых выхода, один аналоговый вход и один аналоговый выход. Питание инструмента составляет 24 В при токе 1,5 А. Масса робота — около 85 кг. Рабочая температура составляет 0–45 °C, относительная влажность — не более 90 % без конденсации. Конструкционные материалы — алюминий и сталь.

Наименование производителя

Heavy Duty 20KG Robot Arm Packing Machine M20 6 Axis Arm Collaboration Palletizer for Bottles Cartons Motor PLC Core Components